如何理解恩格斯“两种生产决定社会制度”的基本原理?

如何理解恩格斯“两种生产决定社会制度”的基本原理?
【正确答案】:“两种生产”,一是指物质资料的生产。二是指人类自身的生产。物质资料的生产与劳动的发展阶段相关联,人类自身的生产与家庭的发展阶段相关联。
决定人类社会制度的这两种因素虽然同时存在,但其地位和作用却是不同的且循着特定规律而变化——物质资料的生产越不发达,人类越受到自身的生产的制约。这两个因素是前后相继的,分别在不同时代作为当时社会组织和社会制度的主导因素发生着作用。
换言之,人类的生产力水平越不发达,其社会组织和社会制度越受到血缘关系的支配。随着生产力的发展,人类终究会迎来物质资料的生产取代人类自身的生产,即生产关系取代血缘关系,成为决定人类社会组织和社会制度的根本因素的时代,历史在这里完成了一次决定机制转换的“接力棒”。p55