双十字轴万向节传动，若要使输入轴和输出轴等速旋转，需满足哪些条件？

双十字轴万向节传动，若要使输入轴和输出轴等速旋转，需满足哪些条件？
【正确答案】：应满足的条件为：万向节传动的各轴轴线均在同一个平面，且各传动轴两端万向节叉平面之间的夹角为零或90度，且当量夹角为0。