【正确答案】：
在制动过程中，制动蹄沿着制动鼓转动方向旋转时会出现制动效率增加的现象，则称为领蹄。
如图所示：输入力Fa推动制动蹄压向轮毂，在与轮毂所接触的B点会受到轮毂的正压力Fn，假定蹄与鼓间没有摩擦力，则此二力对A点取矩，得
，
B点的摩擦力：
事实上，由于B点的摩擦力Fd是存在的，这三个力对支点A取矩，得
；
而
；
摩擦系数；
解得
即使得摩擦力增大，因此具有增加制动效果作用，所以称领蹄。
当车轮逆转时，该制动蹄体会产生效能减低的趋势，也称从蹄为减势蹄。减小的摩擦力可推导出为：
在制动过程中，制动蹄沿着制动鼓转动方向旋转时会出现制动效率增加的现象，则称为领蹄。
如图所示：输入力Fa推动制动蹄压向轮毂，在与轮毂所接触的B点会受到轮毂的正压力Fn，假定蹄与鼓间没有摩擦力，则此二力对A点取矩，得
，
B点的摩擦力：
事实上，由于B点的摩擦力Fd是存在的，这三个力对支点A取矩，得；
而；
摩擦系数；
解得
即使得摩擦力增大，因此具有增加制动效果作用，所以称领蹄。
当车轮逆转时，该制动蹄体会产生效能减低的趋势，也称从蹄为减势蹄。减小的摩擦力可推导出为：