为发动机前置、八档变速、28吨Iveco—Mairus卡车，传动轴1到4的万向节规格由起动转矩MA和附着转矩MH确定，iA—自发动机的传动比；iH一自路面的传动比；公路上平均轴间夹角角
7º～12º；非公路上7º～20º。发动机和变速箱之间的传动情况数据见列表。计算启动转矩，附着转矩，设计转矩，并选定万向节。
表3-1 Iveco-Magiru 动力传动系参数
图3-2 三轴26t ，6X6 Iveco-Magirus 卡车传动系
请根据材料计算
【正确答案】：
根据公式计算结果列在表中。
表3-2 Iveco-Magiru十字轴连接传动轴计算示例
根据公式计算结果列在表中。
表3-2 Iveco-Magiru十字轴连接传动轴计算示例