已知参数：
转向轴负荷： G1=30000N
轮胎与路面的滑动摩擦系数： f=0.7
轮胎气压： P=0.45N/mm2
转向摇臂长： L1= 150mm
转向节臂长：L2= 200mm
方向盘半径： Dsw= 250mm
转向器角传动比： iw=20
转向器效率：η+=70%
试求：
转向轮原地转向的阻力矩 Mr；
原地转向时方向盘上的作用力；
【正确答案】：
由经验公式计算，转向轮原地转向的阻力矩
作用在方向盘上的瞬时最大手力
由经验公式计算，转向轮原地转向的阻力矩
作用在方向盘上的瞬时最大手力