转向系的性能参数包括哪些？各自如何定义的？齿轮齿条式转向器的传动比定义及变速比工作原理是什么？

转向系的性能参数包括哪些？各自如何定义的？齿轮齿条式转向器的传动比定义及变速比工作原理是什么？
【正确答案】：转向器的正效率：功率P从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率。 转向器的逆效率：功率p 从转向摇臂输入，经转向轴输出所求的效率。 逆效率大小不同，转向器可分为可逆式、极限可逆式和不可逆式。 转向系的传动比包括转向系的角传动比wio和转向系的力传动比ip。 
从轮胎接地面中心作用在两个轮上的合力2Fw与作用在转向盘上的手力Fh之比，称为力传动比。转向盘角速度ωw与同侧转向节偏转角速度ωk之比，称为转向系角传动比iwo（也是齿轮齿条传动比定义） 转向盘角速度ωw与摇臂轴角速度之比ωp，称为转向器角传动比iw。 
摇臂轴角速度ωp与同侧转向节偏转角速度ωk之比，称为转向传动机构的角传动比iw’ 
变速比工作原理：太多，详见教材