人人皆知：设计转向系时，至少要求做到转向轮的转动方向与转向盘的转动方向保持一致。回答下列问题：  1）当采用循环球式转向器时，影

人人皆知：设计转向系时，至少要求做到转向轮的转动方向与转向盘的转动方向保持一致。回答下列问题：  1）当采用循环球式转向器时，影响转向轮和转向盘转动方向保持一致的因素都有哪些？ 
  2）当采用齿轮齿条式转向器时，影响转向轮与转向盘转动方向保持一致的因素都有哪些？
 3）当采用液压动力转向时，影响转向轮与转向盘转动方向保持一致的因素都有哪些？
【正确答案】：（1）差速器+万向节：但存在一个反作用力，系统有回复到直线（差速器2方无速度差）的趋势。力的大小和速度差有线性关系。
②转向助力系统：油压或电动机构，抵消（减少）上述线性关系。  
（2）一般多采用斜齿圆柱齿轮/有齿轮模数主动小齿轮齿数及其压力角/齿轮螺旋角/齿条齿数/变速比的齿条压力角/齿轮的抗弯强度和接触强度. 
（3）万向节和锥形齿轮的啮合