【正确答案】：
(1)在后轴加横向稳定杆。转向时，后轴的内外侧车轮的载荷转移量增大，根据轮胎侧向力的非线性特性（如下图），后轴总的侧偏刚度减小，后轴的侧偏角加大，因此可以减小不足转向特性。
（2）前悬架的设计使得前束具有压缩时增大，复原时减小的特性（如下图），转弯时前轮向弯道内侧转动，这样可以减小汽车的不足转向特性。
(3)减小稳定性因数的值，可以减小不足转向特性。这点可以通过改变轮胎气压来实现。减小后轮的胎压，可以减小后轮的侧偏刚度k2，进而减小稳定性因数K的值（见下面的公式1，使得汽车不足转向特性减弱。
(4)利用车辆侧倾转向效应。使得发生侧倾转向时，后轮向弯道外侧转动，可以减小转弯半径，减小不足转向特性。例如货车可以改变钢板弹簧的布置产生轴转向。