输出子系统在故障－安全的前提下实现下述主要功能（ ）

输出子系统在故障－安全的前提下实现下述主要功能（ ）

A.通过 CAN 通信向联锁逻辑子系统传输驱动命令信息与子系统状态

B.采集命令信息处理

C.实现 16 路继电器（JWXC-1000）的驱动

D.实现单点故障的全覆盖实时检出和报警功能

E.采用双重冗余结构，单模块故障不影响正常使用

正确答案是ADE