输出子系统在故障－安全的前提下实现下述主要功能：（）

输出子系统在故障－安全的前提下实现下述主要功能：（）

A.通过 CAN 通信向联锁逻辑子系统传输驱动命令信息与子系统状态

B.驱动命令信息处理

C.实现 32 路继电器（JPXC-1000）的驱动

D.实现单点故障的全覆盖实时检出和报警功能

E.采用双重冗余结构，单模块故障不影响正常使用

正确答案是ABDE