哪些情况会触发VOBC输出紧制命令（ ）。

哪些情况会触发VOBC输出紧制命令（ ）。

A.ATP系统的故障

B.ZC命令

C.从速度传感器和加速计上发现速度和方向故障

D.车辆位置的故障

正确答案是ABCD