根据不同的控制描述方式，控制器分为______和______两种实现方式。

根据不同的控制描述方式，控制器分为______和______两种实现方式。
【正确答案】：根据不同的控制描述方式，可以有硬连线控制器和微程序控制器两种实现方式。