简述约束的概念,并说出工程中常见的几种理想化约束。

简述约束的概念,并说出工程中常见的几种理想化约束。
【正确答案】：一般地，将对所考察物体的运动起阻碍或限制作用的其他物体，称为被考察物体的约束，而考察的物体是被约束体。工程中常见的理想化约束有：柔性约束，光滑接触面约束，圆柱铰链约束和链杆约束。