高等级公路交通监控系统由哪些子系统组成？

高等级公路交通监控系统由哪些子系统组成？
【正确答案】：①信息收集和处理子系统；②道路情报子系统；③可变速度控制子系统；④紧急电话子系统；⑤闭路电视子系统；⑥通讯子系统；⑦控制中心子系统。