根据工业机器人的机械结构特点,刚度和精度高,但灵活性差,工作范围小的是

根据工业机器人的机械结构特点,刚度和精度高,但灵活性差,工作范围小的是
A、关节型
B、球坐标型
C、圆柱坐标型
D、直角坐标型
【正确答案】：D
【题目解析】：工业机器人的机械结构特点与其刚度、精度、灵活性和工作范围之间存在直接关系。直角坐标型机器人是一种常见的机器人类型，其结构特点包括三个线性移动关节，每个关节都可以沿直角坐标方向移动。 由于其结构相对简单，直角坐标型机器人在制造和设计上具有较低的复杂性和成本。这种类型的机器人通常具有高精度的位置控制和稳定的机械结构。其刚度高的特点使得它在处理重物和承受高负载时具有优势。