按工业机器人的机械结构类型，可以分为

按工业机器人的机械结构类型，可以分为
A、关节型机器人
B、球坐标型机器人
C、圆柱坐标型机器人
D、直角坐标型机器人
E、实轴坐标型机器
【正确答案】：ABCD