机床主变速传动系统设计中,扩大传动系变速范围的方法有哪些?

机床主变速传动系统设计中,扩大传动系变速范围的方法有哪些?
【正确答案】:① 增加变速组
采用背轮机构
② 采用双公比的传动系
③ 采用分支传动