工业机器人中，由末端执行器、手腕、手臂及机座组成的部分称为

工业机器人中，由末端执行器、手腕、手臂及机座组成的部分称为
A、驱动单元
B、控制装置
C、行走机构
D、操作机
【正确答案】：D
【题目解析】：操作机。也称执行机构,由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。 末端执行器又称手部,是操作机直接执行操作的装置。