进行工业机器人的选杼和系统布局设计上应充分考虑的原则有

进行工业机器人的选杼和系统布局设计上应充分考虑的原则有
A、满足作业技术参数要求
B、自动化水平高
C、满足系统的生产节拍要求
D、性能价格比好
E、机器人与系统中的相联接的装备控制应协调
【正确答案】：ACDE