工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些?

工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些?
【正确答案】:主要参数有:
① 用途,如搬运、点焊等。
② 额定负载。
③ 按作业要求确定工作空间。
④ 额定速度。
⑤ 驱动方式的选择