工业机器人的主要驱动方式中，成本高，适用于运动控制要求严格的驱动方式是

工业机器人的主要驱动方式中，成本高，适用于运动控制要求严格的驱动方式是
A、气压驱动
B、液压驱动
C、交、直流普通电机驱动
D、步进、伺服电机驱动
【正确答案】：D
【题目解析】：在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。