______是指工业机器人正常运行时，手腕参考点（也可以用机械接口坐标系原点）能在空间活动的最大范围，用它来衡量机器人_____

______是指工业机器人正常运行时，手腕参考点（也可以用机械接口坐标系原点）能在空间活动的最大范围，用它来衡量机器人______的大小。
【正确答案】：工作空间；工作范围