工业机器人设计中，需综合考虑作业效率要求，作业线协调生产要求、惯性力等各种因素来确定的是

工业机器人设计中，需综合考虑作业效率要求，作业线协调生产要求、惯性力等各种因素来确定的是
A、额定负载
B、驱动方式
C、额定速度
D、工作空间
【正确答案】：C
【题目解析】：机械接口中心的最大速度。应综合考虑作业效率要求、作业线协调生产要求、惯性力(矩)、驱动与控制方式、定位方式和精度要求等各种因素来确定。