PLC的工作过程分几个阶段?各阶段完成什么任务?

PLC的工作过程分几个阶段?各阶段完成什么任务?
【正确答案】：(1)采样输入:将各输入状态存入对应内存的输入映像寄存器中。
(2)程序执行阶段:PLC按照从左到右从上到下的逐点扫描，从输入寄存器读入状态，然后运算结果，再将结果存入映像寄存器。
(3)输出刷新:所有指令执行完毕后，将结果输出到输出寄存器，从而驱动负载。