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关节型机器人的位移传感器多采用
2024-09-08 09:22:21
传感器与检测技术(2202)
关节型机器人的位移传感器多采用
A、光电编码器
B、电容式位移传感器
C、电感式位移传感器
D、电涡流式位移传感器
【正确答案】:A
【题目解析】:关节型机器人的位移传感器确实多采用光电编码器。光电编码器是一种能够将位置或运动转化为数字或模拟信号的装置,它通过感应物体的位移或旋转来生成脉冲信号。
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传感器标定系统一般由哪几部分组成?
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ρxy(τ)为信号x(t)和y(t)的互相关系数;若x(t)和y(t)完全不相关,则