对于所有非零向量X,若X(上标T)MX

对于所有非零向量X,若X(上标T)MX<0,则二次型矩阵M是
A、对称矩阵
B、非对称矩阵
C、三角矩阵
D、负定矩阵
E、正定矩阵
【正确答案】:AD