被动铰接与主动铰接各自的优缺点是( )。

被动铰接与主动铰接各自的优缺点是( )。

A.主动铰接转弯半径比被动铰接更小

B.主动铰接转弯半径比被动铰接更大

C.更换刀具时，主动铰接可使前盾后退

D.更换刀具时，被动铰接可使前盾后退

E.卡盾时，主动铰接与推进配合，更容易脱困。

F.被动铰接操作空间大，盾尾姿态自适应，控制简单。

G.被动铰接成本低

正确答案是ACEFG