消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,在确保安全的前提下,不受()的限制制定应急预案,建立应急反应和处置机制,为火灾扑

消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,在确保安全的前提下,不受()的限制制定应急预案,建立应急反应和处置机制,为火灾扑救和应急救援工作提供人员、装备等保障。--《消防法》第四十七条

A.行驶速度

B.行驶路线

C.行驶方向

D.指挥信号

正确答案是ABCD