交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法信息，在什么情形下经核实应当予以消除的？

交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法信息，在什么情形下经核实应当予以消除的？

A.警车

B.消防车、救护车、工程抢险车执行紧急任务的

C.机动车被盗抢期间发生的

D.车辆发生故障的

正确答案是ABC