伺服报警发生时有哪些确认项目（ ）

伺服报警发生时有哪些确认项目（ ）

A.NC 画面所显示的报警号是多少

B.该报警是否重复发生？（查阅报警历史画面）

C.伺服模块、断路器和电机是否正确接地

D.故障是否发生在特定的运行模式或命令

E.更换电机及编码器相关

正确答案是A、B、C、D