PLC控制系统设计的步骤描述有误的（ )

PLC控制系统设计的步骤描述有误的（ )

A.正确选择PLC对于保证控制系统的技术和经济性能指标起着重要的作用

B.深入了解控制对象及控制要求是PLC控制系统设计的基础

C.系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件

D.PLC进行程序调试的直接进行现场调试

正确答案是D