PD控制器的输入信号保持不变时,输出量却随着时间直线上升的环节为(    )。

PD控制器的输入信号保持不变时,输出量却随着时间直线上升的环节为(    )。

A.

惯性环节

B.

比例环节

C.

积分环节  

D.

微分环节

正确答案是C