PI控制器的输出()。

PI控制器的输出()。

A.与输入信号的大小成正比

B.与输入信号对时间的积分成正比

C.既与输入信号的大小成正比,又与输入信号对时间的积分成正比

D.与输入信号的微分成正比

正确答案是C