关于制动警告灯，下列说法正确的是（ ）

关于制动警告灯，下列说法正确的是（ ）

A.制动警告灯亮，提醒后方车辆注意，本车正在制动

B.制动警告灯亮，指示驾驶员注意正在制动

C.只等警告灯亮，表明制动正常

D.制动警告灯亮，表明制动系统有故障，需及时修理

正确答案是D