带有速度、电流双闭环调速系统,在负载变化出现偏差时,消除偏差主要靠( )调节器。

带有速度、电流双闭环调速系统,在负载变化出现偏差时,消除偏差主要靠( )调节器。

A.电流

B.速度

C.电流、速度

D.比例、积分

正确答案是B