为了维护道路交通秩序,预防和减少交通事故,保护人身安全,保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益,提高通行效率,制定( )
A.中华人民共和国公路法
B.中华人民共和国道路交通安全法
C.收费公路管路条例
D.广东省公路条例
正确答案是B