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HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
2024-01-19 08:25:07
吴治国机电一体化系统设计
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部
C.驱动部分
D.执行部分
正确答案是D
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机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行()。
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某工作台采用直流电机经1级齿轮传动到丝杠螺母机构驱动,已知电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-kg.m²,大齿轮的转