交叉支撑装置的作用( )。
A.改善转向架的运行性能,减少轮轨之间的磨耗
B.减少轮对与转向架构架之间的蛇行运动
C.提高转向架的蛇行失稳临界速度
D.有效地保持转向架在运行中的正位状态
E.提高转向架的抗菱刚度
正确答案是ABCDE