状态估计可观测的条件是:( )

状态估计可观测的条件是:( )

A.量测冗余度小于1.5

B.量测冗余度大于1.5

C.量测冗余度小于1.5且量测分布均匀

D.量测冗余度大于1.5且量测分布均匀

正确答案是4