主要的ATO控制运算在自动驾驶模块中执行的任务有( )。
A.计算巡航/惰性驾驶曲线
B.计算速度控制所允许的目标速度
C.控制门接口
D.计算惯性状态和值
E.计算驾驶列车的控制器值
正确答案是ABCDE