(A321)飞机有三套完全相同并可以互换的ADIRU—大气数据/惯性基准组件,它由ADR和IR两部分组成,计算飞机的航向、位置和姿态的是___?
A.ADR和IR
B.ADR
C.IR
D.ADR和IR都不是
正确答案是C