[题号：214；鉴定点：ABC004；选择题；题分：1；难度：3；一致性：5] 属于PID调节的方法的是( )。

[题号：214；鉴定点：ABC004；选择题；题分：1；难度：3；一致性：5] 属于PID调节的方法的是( )。

A.齐格勒—尼克尔斯法则

B.广义频率法

C.直接法

D.工程整定法

正确答案是C