可编程序控制器编程灵活。编程语言有( )、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述。

可编程序控制器编程灵活。编程语言有( )、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述。

A.安装图

B.梯形图

C.原理图

D.逻辑图

正确答案是B