对结构高度不符合要求的腕臂进行调整，可以通过调整_高度和_位置的方式调整结构高度，结构高度调整达标后必须对定位器

对结构高度不符合要求的腕臂进行调整，可以通过调整_____高度和_____位置的方式调整结构高度，结构高度调整达标后必须对定位器限位间隙和坡度进行检查，避免结构高度调整导致定位器限位间隙超标。

上下腕臂底座，双套管连接器