191.分散自律控制模式是怎么实现的？
["\u7b54\uff1a\u662f\u7531CTC\u4e2d\u5fc3\u4ee5\u6280\u672f\u624b\u6bb5\u5c06\u5217\u8f66\u8fd0\u884c\u8c03\u6574\u8ba1\u5212\u4e0b\u8fbe\u7ed9\u6240\u8f96\u5404\u7ad9\u81ea\u5f8b\u673a\u3002\u81ea\u5f8b\u673a\u6839\u636e\u8f66\u7ad9\u7684\u5177\u4f53 \u60c5\u51b5\uff0c\u81ea\u4e3b\u5730\u5c06\u5217\u8f66\u8ba1\u5212\u548c\u8c03\u8f66\u4f5c\u4e1a\u4fe1\u606f\u53d8\u6362\u6210\u5217\u8f66\u8fdb\u8def\u6307\u4ee4\u548c\u8c03\u8f66\u8fdb\u8def\u6307\u4ee4\uff0c\u5e76\u534f\u8c03\u5730\u3001\u5b9e\u65f6\u5730\u4f20\u9001\u5230\u8054\u9501 \u7cfb\u7edf\u4e88\u4ee5\u6267\u884c\u3002"]