下列选项对PLC控制系统设计步骤描述错误的是（ ）

下列选项对PLC控制系统设计步骤描述错误的是（ ）

A.正确选择PLC来保证控制系统的技术和经济性能指标

B.深入了解控制对象及控制要求

C.系统支付前要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件

D.PLC进行程序调试时直接进行现场调试即可

正确答案是D