下列对挖掘机引导轮及涨紧装置的作用描述正确的是（ ）。

下列对挖掘机引导轮及涨紧装置的作用描述正确的是（ ）。

A.引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，增大阻力。

B.引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，减少履带与地面的摩擦力。

C.引导履带运动方向，调节履带涨紧程度，减少阻力。

D.引导履带运动方向，提高履带涨紧程度，减少阻力。

正确答案是C