非常站控模式转回分散自律控制模式系统检查满足（ ）等条件,允许转回分散自律控制模式表示灯亮黄灯后，操作非常站控按钮，转回分散自律控制模式。
A.CTC系统设备正常；
B.行车设备施工、维修需要并在施工（维修）计划中注明时
C.发生危及行车安全的情况需要时
D.非常站控模式下没有正在执行的按钮操作
正确答案是AD
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