运用状态估计必须保证系统内部是（ ）的，系统的量测要有一定的（ ）在缺少量测的情况下做出状态估计是不可用的

运用状态估计必须保证系统内部是（ ）的，系统的量测要有一定的（ ）在缺少量测的情况下做出状态估计是不可用的

A.A-可观测，冗余度

B.B-可量测，冗余度

C.C-可观测，可量测

D.D-可测量，可测量

正确答案是A