航空器驾驶员已得到空中交通管制许可时，不得偏离该许可，除非

航空器驾驶员已得到空中交通管制许可时，不得偏离该许可，除非

A.临时改变飞行计划

B.在紧急情况下或为了对机载防撞系统的警告做出反应

C.得到公司运行控制部门的许可

正确答案是B